内耳手术机器人是哈尔滨工业大学委托简盟团队设计的新一代手术机器人。机器人采用宏-微架构设计，高精度操作臂负责末端微型手术执行器的精确定位，通过优化关节参数确保系统刚度，并基于视觉影像技术与术前规划数据进行高精度配准。手术执行器创成一种具备多种手术功能和反馈信息的微型、灵巧手术器械，能够适应人体狭小崎岖且多变化的骨质腔道达到靶向位置完成安全且精准的手术操作。模块化、轻量化设计使其具备较小的机构尺寸和较高的集成度，便于快速更换和消毒，充分考虑了手术功能需求和临床应用。机器人采用可移动台车式一体化设计，医疗级触控屏方便医生操作，外壳采用金属与阻燃级ABS材料，便于消毒处理的同时，有效减轻了整机负载。
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